气动执行器以压缩空气为能源，具有结构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、维修方便、防火、防爆且价格低廉等优点。另外，如果能正确地选用调节阀的流量特性，还能对自动调节系统的动态特
性起补偿作用。

考虑的因素：

①执行机构的输出动作规律  执行机构的输出动作规律大致分比例、积分和双位三种。比例动作的执行机构在稳态时的输出（即执行机构的位移）与输入信号成比例，通常按闭环系统（有负反馈）来构成，定位度、线性度、移动速度等性能殉比较高，因此目前得到广泛应用。
    积分作用的执行机构当有输入信号时，输出按一定速度（等速度）增减。当输入信号小于限值时，输出变化速度为零（保持在某一开度）。
    双位式执行机构当有输入信号时全开，无输入信号时全关。
    ②执行机构输出动作方式和行程执行机构的输出动作方式  分直行程和角行程两种，行程也各有不同，应根据调节阀的形式选择。一般对于提升式调节阀选用角行程，回转式调节阀选用角行程。由于
通过机械转换可以改变动作方式，因此执行机构动作方式的选用有较大的灵活性。
    ③执行机构的静态特性和动态特性  比例动作的执行机构由下列品质指标来定义静态特性和动态特性：灵敏度、纯滞后时间、过调量、调节时间、静差、非线性偏差、正反行程变差。
    除上述三方面因素外，尚应考虑它的可靠性、检修维护工作量及投资等情况。
    根据各种执行机构的特点，一般按下列原则进行选择。
    ①控制信号为连续模拟量时，选用比例式执行机构，而控制信号为断续（开／关）形式时，应选积分式执行机构。
    ②当采用气动仪表时，应采用气动执行机构。对不要求输出推力较小，并且调节阀形式也符合要求时，可选用已与调节阀配套成整茌的气动薄膜调节阀，当要求线性好等性能时可配阀位定位器。对要
求输出推力较大，定位度较高，或要求角行程的场合，应采用长行程气动执行机构，或活塞式执行机构。